Аерознімальне обладнання
Аерофотокамера Vexcel UltraCam Eagle Prime

Технічні характеристики:
Фокусна відстань | 100,5 мм, 210 мм |
Кількість CCD-сенсорів | 13 шт. |
Дисторсія | <2 мкм |
Ємність накопичувача даних | необмежена при використанні змінних модулів, 10Тбайт ~ 6100 знімків в кожному блоці |
Характеристики сенсора:
Фокусна відстань | 100,5 мм | 210 мм |
Розмір зображення | 23010х14790 точок | |
Розмір пікселя | 4,6 мкм | |
Розмір фокальної площини | 105,85х68,03 мм | |
Максимальна компенсація зсуву зображення | до 50 пікселей | |
Захоплення поперек / уздовж маршруту | 55,8 ° / 37,6 ° відповідно (для системи об’єктивів f100) | 28,3 ° / 18,4 ° відповідно (для системи об’єктивів f210) |
Роздільна здатність при H = 500/300 м | 2,3/1,4 см | 1,1/0,7 см |
Переваги:
Камера має низку переваг у порівнянні з раніше використовуваною Vexcel UltraCam-X. Значно збільшено розмір панхроматичного знімка, що дозволяє швидше виконати обсяг робіт і збільшує продуктивність; знижена вага і габарити камери, а система взаємозамінних об’єктивів з фокусною відстанню 80 мм, 100 мм, 120 мм і 210 мм робить камеру універсальною і унікальною.
Застосовувані в конструкції сенсорного блоку матриці з широким динамічним діапазоном (16 біт / піксель) надають широкі можливості при обробці первинних даних, дозволяють виконувати якісне опрацювання затінених і переосвітлених об’єктів на знімках, показують хороші результати в високо контрастних умовах.
Отримувані на виході знімки можуть бути використані для вирішення широкого кола завдань з мінімальними витратами на подальшу обробку:
- топографічне і кадастрове картографування у всьому діапазоні масштабів;
- створення і оновлення картографічних матеріалів;
- побудова ОФП і 3D-моделей місцевості;
- вирішення задач інженерних вишукувань;
- оцінка наслідків і моніторинг надзвичайних ситуацій.
Наявність каналу ближнього інфрачервоного діапазону розширює сфери застосування аерокамери: зокрема, в лісовому та сільському господарстві, геології, екології, біогеохімії та ін.
Авіаційний лазерний сканер Optech ALTM Gemini

Технічні характеристики:
Робочі висоти | 150 – 4000 м над поверхнею | ||
Основні специфікації по точності | Частота лазерного випромінювання | Точність по горизонталі | Точність по вертикалі |
33 кГц 50 кГц | 1/5500 x висоту | < 5 cм до 500 м < 10 cм до 1 км < 15 cм до 2 км < 20 cм до 3 км < 25 cм до 4 км | |
70 кГц | 1/5500 x висоту | < 5 cм до 500 м < 10 cм до 1 км < 15 cм до 2 км | |
100 кГц | 1/5500 x висоту | < 10 cм до 500 м < 15 cм до 1 км < 20 cм до 2 км | |
125 кГц | 1/5500 x висоту | < 10 cм до 500 м < 15 cм до 1 км | |
143 кГц | 1/5500 x висоту | < 15 cм до 500 м < 20 cм до 1000 м | |
167 кГц | 1/5500 x висоту | < 15cм до 500 м < 35 cм до 750 м | |
Кількість реєстрованих відображень лазерного імпульсу | до 4 вимірювань дальностей по кожному імпульсу включаючи останне відображення | ||
Реєстрація інтенсивності | Динамічний діапазон 12 bit для кожного вимірювання | ||
Частота сканування | Змінна; максимум 70 Гц | ||
Кут сканування | Змінний; від 0 до ± 25 °, з кроком ± 1 | ||
Компенсація кренів | Частота оновлення 5 Гц (Кут сканування + Кут комп. Крену = 30 °, напр. ± 20 ° дає ± 10 ° компенсації) | ||
Ширина смуги зйомки | Настроюється; від 0 до 0.93 x висота (м) | ||
Система геопозиціонування | POS AV™ 510 (OEМ) включає вбудований 72-канальний GNSS – приймач (GPS і GLONASS) | ||
Частота випромінювання лазера (В режимі декількох цілей) | 33 кГц (максимум AGL 4.0 kм) 50 кГц (максимум AGL 3.0 kм) 70 кГц (максимум AGL 2.5 kм) 100 кГц (максимум AGL 2.0 kм) 125 кГц (максимум AGL 1.6 kм) 142 кГц (максимум AGL 1.4 kм) 167 кГц (максимум AGL 1.2 kм) | ||
Жорсткий диск для зберігання даних | Міцний, замінний жорсткий диск, (7 годин безперервного запису при частоті лазера 100 КГц) | ||
Розбіжність лазерного променя | Подвійна розбіжність: 0.25 мrad (1/e) и 0.8 мrad (1/e) | ||
Клас лазера | Клас IV (FDA CFR 21) | ||
Напруга живлення | 28 V (постійний струм), 35 A (максимум) | ||
Температура експлуатації | Блок управління: від 10 до 35° C Лазерний сенсор: від -10 до 35° C (передбачається використання термостабілізації) | ||
Температура зберігання | Блок управління: від – 10 до + 50° C Лазерний сенсор: від 0 до + 50° C | ||
Вологість | 0 – 95% без конденсату | ||
Габарити і вага блоку управління | 653 мм х 591 мм х 485 мм, 55 кг | ||
Габарити і вага лазерного сенсора | 298 мм х 249 мм х 437 мм, 23 кг |
Переваги ALTM GEMINI:
- застосована технологія Multipulse, що забезпечує частоту зондуючих імпульсів до 167 кГц;
- велика частота сканування (до 70 Гц);
- інтелектуальна система управління роботою лазерного сканера автоматично регулює частоту зондуючих імпульсів лазера, тим самим – вирішуючи проблему неоднозначності вимірювання дальностей;
- отримання високоточних тривимірних даних великої щільності;
- можливість використання приладу в нічний час;
- незалежні канали вимірювання координат і інтенсивності в абсолютних координатах з взаємної точністю вимірювань між імпульсами не гірше 5 см;
- продуктивність площинної зйомки при проведенні аерознімальних робіт для виготовлення картографічної продукції великого масштабу (1: 5 000 і крупніше) становить 1 000 кв. км. менш ніж за 12 годин польоту з можливістю видачі цифрової моделі рельєфу протягом 24 годин після закінчення зйомки;
- вимір відстані до об’єкта незалежно від типу його поверхні.
Авіаційні лазерні сканери класу ALTM використовуються для:
- великомасштабного топографічного картування в масштабах 1: 5 00, 1: 1 000, 1: 2 000 і дрібніше;
- створення цифрових моделей рельєфу (ЦМР) і цифрових моделей місцевості (ЦММ), 3-х мірних цифрових моделей;
- вирішення широкого спектра прикладних задач, в тому числі для нафтогазової промисловості, землевпорядкування та кадастру, інженерних вишукувань, обстежень ЛЕП та інших лінійних об’єктів (нафто- і газопроводів, автомобільних і залізних доріг і т.п.), лісової галузі, екології, попередження і моніторингу надзвичайних ситуацій та ін.
Інерціальна система IGI IMU AeroControl II-d (256Hz)
Технічні характеристики:
ВОГ – зміщення | 0,1 °/ год. |
ВОГ – дрейф | 0,02 °/√(год); |
Кутова роздільна здатність | 0,0019 мрад (256 Гц); |
Зсув акселерометра | 0,5 мГал; |
Роздільна здатність акселерометра | 0,061*10-3м/с (256 Гц); |
Швидкість зчитування | 256 Гц |
Постобробка:
В залежності від стану GPS за допомогою AEROCONTROL DGPS і даних IMU-IId можна очікувати отримання наступних точностей при дистанції від базової станції <30
В плані | <0.05 м СКО | Phi/Omega | 0.004° СКО |
По висоті | <0.1 м СКО | Kappa | 0.01° СКО |
Переваги даної інерціальної системи
- Можливість роботи та управління, як окремою системою, так і інтегрованою системою (спільно з CCNS5);
- Забезпечення прямого геопозиціонування;;
- Вимірювання в реальному часі;
- Значне скорочення геодезичних робіт.
Інерціальна система Applanix POS AV 510

Технічні характеристики:
Типи можливих сигналів (в залежності від опції) | GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5 GLONASS: L1 C/A і зашифровані P code, L2 C/A і зашифровані P Code, L3 CDMA8 GALILEO9: L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC QZSS: L1 C/A, L1C, L1 SAIF, L2C, L5, LEX10 SBAS: L1 C/A (EGNOS/MSAS), L1 C/A та L5 (WAAS) L-Band: OmniSTAR VBS, XP, HP і G2 |
Частота сенсора | 256-512 Гц |
Розміри | 169х186х68; 163х165х163 |
Вага | 7,4 кг |
Споживана потужність | 59 Вт, при 28В |
Робочий діапазон температур | від -20 до +50 С |
Діапазон висот | від 0 до 7620 м |
Переваги даної навігаційної системи:
- Точне позиціонування в реальному часі для всіх кутів, включаючи специфічні для конкретних сенсорів параметри зовнішнього орієнтування;
- Виключає необхідність виконання геодезичних робіт у повному обсязі для виконання аеротріангуляціі (як правило, використовуються тільки контрольні точки для перевірки якості отриманих результатів);
- Одноразова обробка і контроль якості одержуваних даних;
- Збільшує продуктивність робіт для традиційного картування за результатами аерозйомки, що, в свою чергу, зменшує операційні та витрати за часом, підвищуючи точність кінцевих даних;
- Проста інтеграція з аерофотокамери, лазерними сканерами, мультиспектрального і SAR знімальними комплексами;
- Ідеально підходить для суворих умов, де виконання наземних геодезичних робіт ускладнене або неможливе.
Навігаційна система IGI CCNS 5

Технічні характеристики:
Роздільна здатність екрану: | 1024 х 768 піксель |
Діагональ дисплея: | 6,5 дюймов |
Типові кути огляду | 80° (по горизонталі і зверху), 60° (знизу) |
Контраст | 120:1 |
Використовується технологія Super Transmissive Natural Light Technology яка зменшує поверхневі відображення і залишає екран читабельним при яскравому сонячному світлі. | |
GPS приймач | |
Внутрішній | 50-канальний GPS L1 C/A Code & SBAS приймач. Підтримка WAAS / EGNOS / MSAS |
Зовнішній | AEROcontrol або інший зовнішній GNSS приймач |
Необхідне програмне забезпечення | |
ПО для планування польотних місій | IGIplan |
ПО для постобробки даних GNSS/IMU | AEROoffice |
Зберігання даних (карта SD) | 8 ГБ |
Переваги даної навігаційної системи:
Навігаційна система CCNS-5 являє собою систему позиціонування і управління для аерознімальних місій. Ця система менше, легше і функціональніша, ніж її попередник. CCNS-5 має два 6,5-дюймових дисплея (для оператора і пілота). Дисплеї мають додаткову яскравість і добре читаються при яскравому сонячному світлі. Система може працювати з усіма поширеними типами сенсорів як цифровими, так і аналоговими АФК, повітряними телевізійними камерами, а також гіперспектральних, Lidar і SAR системами. Також система може бути оптимізована для будь-яких інших сенсорів.
Навігаційна система ALTM NAV
Програмне забезпечення управління польотом ALTM-NAV компанії Optech забезпечує повний набір функцій в одному зручному для роботи пакеті. ALTM-NAV включає планування зйомки перед польотом, а також управління, контроль і навігацію під час польоту. Уніфіковано для всієї лінійки лазерних сенсорів компанії.
Особливості:
- вбудовані функції планування роботи лідара, відеокамери, фотокамери для одночасного отримання даних від кількох приладів;
- базові функції планування збору даних для побудови цифрової моделі рельєфу;
- пряме експортування отриманих даних в Google Earth;
- підтримка аерофотокамери провідних виробників.
Програмне забезпечення для обробки цифрових знімків UltraMap
Програмне забезпечення UltraMap компанії Vexcel Imaging GmbH призначене для первинної обробки зображень цифрових аерофотокамери сімейства UltraCam і вирішення комплексу фотограмметричних задач.

Забезпечує:
- роботу з великими обсягами растрових зображень завдяки використанню технології «DragonFly»;
- радіометричну корекцію растрових зображень без спотворення;
- розподілену обробку;
- аерофототріангуляцію;
- інтелектуальне проріджування сполучних точок на основі аналізу аерознімків;
- підтримку 16-бітових зображень на всіх етапах;
- підтримку GPS / IMU даних.
Переваги:
- візуалізація даних з високою продуктивністю;
- високий рівень автоматизації процесів;
- мінімізація ручних трудовитрат на радіометричну корекцію даних;
- усунення при радіометричної корекції грубих помилок (артефактів), атмосферних ефектів, туману;
- оперативне надання звіту системи;
- швидке автоматизоване і безперервне завантаження даних зі змінних пристроїв зберігання інформації;
- надійне автоматичне отримання зв’язуючих точок;
- зручний інтерфейс користувача для налаштування і управління проектами;
- простий формат файлів для імпорту і експорту.
Програмне забезпечення для обробки лідарної зйомки Terrasolid
Terrasolid – програмне забезпечення для обробки хмар точок і зображень, розроблене спеціально з урахуванням високих вимог фахівців в області геопросторової інформації, інженерії, експлуатації та захисту навколишнього середовища.

Програмний пакет надає універсальні і функціональні інструменти для створення тривимірних векторних моделей, виділення об’єктів, ортофотопланів, представлень місцевості, розширених візуалізацій хмар точок та ін., незалежно від джерела даних і сенсора.
Модулі TerraScan, TerraModeler, TerraPhoto, TerraMatch працюють в середовищі CAD-систем компанії Bentley Systems.
TerraScan — це основний модуль в програмному забезпеченні Terrasolid для управління хмарою точок LiDAR і його обробки. Він пропонує інструменти імпорту та структурування проекту для обробки великої кількості точок лазерного сканування, а також відповідну інформацію про траєкторію. Різні процедури класифікації дозволяють автоматично фільтрувати хмара точок. Результати автоматичної класифікації можна уточнити за допомогою напівавтоматичних і ручних інструментів класифікації в поєднанні з універсальними параметрами візуалізації тривимірного хмари точок.
TerraScan підтримує кілька форматів імпорту і експорту, включаючи формат LAS, TerraScan Binary і TerraScan Fast Binary, а також формати ASCII, які можуть бути визначені відповідно до потреб користувачів.
TerraModeler призначений для створення моделі поверхні (TINs) з різних джерел, таких як точки LiDAR, що зберігаються в двійкових файлах або завантажені в TerraScan, файли XYZ і елементи графічного дизайну. Програмне забезпечення пропонує універсальні варіанти візуалізації, включаючи кольорові зафарбовані поверхні, контурні лінії, сітки, кольорові трикутні мережі, напрямки ухилів і текстуровані поверхні (в поєднанні з TerraPhoto).
Додаткові функціональні можливості включають створення контурних ліній і ґратчастих моделей при пакетній обробці, зміна TIN, створення профілів, розрахунок обсягів, розрахунок різниць висот або обсягів між двома моделями поверхонь, кілька варіантів маркування, а також інші інструменти для проектування.
TerraMatch — модуль для підвищення точності і якості необробленої хмари лазерних точок. Він порівнює дані лазера з траєкторій польоту або руху, що перекриваються і обчислює значення поправок для кутів зсуву, а також помилок розташування XYZ. Розрахунок значень порівняння і корекції може бути заснований або на зіставленні поверхонь, або на різних типах сполучних ліній.
TerraMatch використовується спільно з TerraScan.
ЯКЩО У ВАС Є БУДЬ-ЯКІ ПИТАННЯ
Ми раді Вам допомогти!